L'association a été créée en mai 1995 par des milhaudois soucieux du devenir de la garrigue.
Elle regroupe rapidement 50 membres adhérents dont les motivations sont très diverses : producteurs d'olives, amoureux de pierre sèche, d'histoire, de faune, de flore, de randonnées, de chasse...
L'association a appris à défricher une parcelle, à cultiver et tailler l'olivier. Nous avons ouvert des sentiers de découverte, nous avons appris à rénover et à construire une capitelle, un muret en pierre sèche. Nous avons ainsi renoué avec les gestes du masetier qui entretenait la garrigue.
La garrigue couvre une superficie de 730 ha sur la commune de Milhaud.
Jusqu'au milieu du 20ème siècle, la garrigue a été entretenue. Mais rapidement l'homme et la nature ont pris de la distance, ils ne se sont plus retrouvés. La garrigue s'est refermée : les chênes, les pins et les ronces ont envahi les olivettes, isolé les masets ; les clapas et les capitelles s'écroulent, le gibier a disparu.